近日，中國兵器工業(yè)集團東北工業(yè)集團蓬翔公司為客戶(hù)量身定制的20噸AGV（自動(dòng)導引車(chē)）線(xiàn)控底盤(pán)完成了各項實(shí)驗，檢驗合格后成功下線(xiàn)。該定制款AGV線(xiàn)控底盤(pán)的成功下線(xiàn)標志著(zhù)蓬翔公司具備了成熟的AGV設計、制造、驗證等各方面的能力。 AGV自動(dòng)導引車(chē)，是指具有自動(dòng)導引設備、沿規劃路徑行駛、裝備安全保護以及各種輔助機構（例如移載，裝配機構）的無(wú)人駕駛自動(dòng)化車(chē)輛。AGV可以準確的按照規定路徑行走，自動(dòng)避讓障礙，到達指定位置后，完成一系列作業(yè)任務(wù)。 本次下線(xiàn)的AGV產(chǎn)品，底盤(pán)采用了低速大扭矩電機和減速箱集成的動(dòng)力總成形式，為整車(chē)提供強勁動(dòng)力，在實(shí)現大負載的同時(shí)能夠適應廠(chǎng)區內的坑洼、坡路及積水積油等復雜路況，最高時(shí)速可達15公里/小時(shí)。同時(shí)高壓電池的供放電和DCAC、DCDC完美匹配，使得車(chē)輛的供電得到最大限度的安全保障。設計團隊還基于整車(chē)控制器的控制策略上開(kāi)發(fā)出一套整車(chē)狀態(tài)監控系統，無(wú)需安裝只要電腦用CAN線(xiàn)和整車(chē)連接即可在線(xiàn)監測車(chē)輛的壓力值、轉向角度、行車(chē)和駐車(chē)狀態(tài)、BMS狀態(tài)、DCAC\DCDC狀態(tài)、故障報警等所有重要參數，使客戶(hù)最快掌握車(chē)輛全面信息并排查問(wèn)題找到故障點(diǎn)加以解決。 近年來(lái)，蓬翔汽車(chē)重載AGV研發(fā)團隊以市場(chǎng)為主導，腳踏實(shí)地，持續創(chuàng )新，不斷突破技術(shù)壁壘，實(shí)現AGV產(chǎn)品品種多樣化、技術(shù)成熟化，該定制化AGV線(xiàn)控底盤(pán)的成功下線(xiàn)進(jìn)一步增強了蓬翔“智造”的市場(chǎng)影響力，拓展了創(chuàng )新型企業(yè)的發(fā)展空間，為公司智能化轉型奠定了堅實(shí)基礎。（東北工業(yè)集團）
|
