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一位“80”后的礦車(chē)“情緣”
——記北重集團勞動(dòng)模范王逢全

　　什么是勞模精神？“勞模精神就是， 能堅守匠心，執一業(yè)終一生，成為最好的自己。”這是“80”后勞模王逢全對勞模精神的理解。

　　與“大塊頭”結下的“不解之緣”

　　2006年,王逢全從大連理工大學(xué)一畢業(yè)就來(lái)到北重集團北方股份公司，開(kāi)始從事非公路礦用車(chē)的研發(fā)工作，與“大塊頭”礦用車(chē)結下了“不解之緣”，一眨眼，這個(gè)“緣分”已經(jīng)15年了。

　　在他剛來(lái)北方股份公司的第二個(gè)月，就遇到了充滿(mǎn)機遇與挑戰的研發(fā)項目——井下防爆膠輪車(chē)，這是當時(shí)北方股份公司開(kāi)發(fā)的一款新車(chē)型。

　　讓他萬(wàn)萬(wàn)沒(méi)想到的是，這一次公司讓王逢全獨立負責氣動(dòng)控制和防爆系統的設計工作，他感到 “壓力山大”。因為這是北方股份公司第一次涉足該領(lǐng)域，沒(méi)有其他制造經(jīng)驗可借鑒，王逢全毅然挑起重擔，義無(wú)反顧肩負起探索的責任。

　　說(shuō)起這段“初生牛犢不怕虎”的往事，王逢全回憶道：“我學(xué)的就是這個(gè)專(zhuān)業(yè)，公司信任我，是對我最大的鼓勵，我必須往前沖，天大的困難也要頂住，這塊 ‘硬骨頭’我是啃定了。”

　　作為項目負責人，王逢全從星星點(diǎn)點(diǎn)的資料收集開(kāi)始，背著(zhù)筆記本電腦去外地調研、學(xué)習，加班加點(diǎn)連軸轉……

　　技術(shù)攻關(guān)的過(guò)程從來(lái)不輕松。井下礦車(chē)和陸地礦車(chē)不一樣，對地下防爆要求特別嚴格，他邊學(xué)邊干邊摸索，針對井下防爆無(wú)軌膠輪車(chē)的性能特點(diǎn)進(jìn)行分析，每次到了試驗關(guān)鍵期，他就吃住在單位，回憶起當時(shí)項目研發(fā)的一個(gè)個(gè)場(chǎng)景，王逢全仍記憶猶新。

　　最終，用時(shí)7個(gè)月該產(chǎn)品成功下線(xiàn)。

　　從此，王逢全一直奮戰在礦車(chē)研發(fā)第一線(xiàn)，用專(zhuān)注和堅守，帶領(lǐng)研發(fā)團隊迎難而上，逐一攻克研發(fā)過(guò)程中遇到的各種技術(shù)難題。他們先后完成井下防爆膠輪車(chē)氣動(dòng)控制和防爆系統設計，TR100W非公路礦用灑水車(chē)液壓系統及水路系統設計，TR60液壓系統設計，NTE260、NTE 240、NTE200、NTE 150、NTE330、NTE 360電動(dòng)輪液壓系統等設計工作。

　　一頭扎進(jìn)“無(wú)人駕駛”礦車(chē)研發(fā)中

　　2018年，北方股份公司實(shí)現了無(wú)人駕駛技術(shù)的突破，締造了“中國智造”的神話(huà)。這些礦山上的“巨無(wú)霸”，雄赳赳氣昂昂的樣子，正在向世界展示著(zhù)第三個(gè)掌握無(wú)人駕駛礦用車(chē)技術(shù)國家的能力。

　　誰(shuí)也不會(huì )想到，這份驕人成績(jì)的背后，是十幾位北方股份公司工程師耗時(shí)三年，運用人工智能技術(shù)，研發(fā)的具備智能導航、精準定位、安全行駛等涵蓋尖端科技的礦用車(chē)產(chǎn)品，公司勞模王逢全作為“無(wú)人駕駛礦車(chē)”項目技術(shù)研發(fā)第一負責人，全程參與了這一“項目”。

　　當2015年初，北方股份公司提出“無(wú)人駕駛”這四個(gè)字的時(shí)候，王逢全意識到，北方股份公司要開(kāi)啟一個(gè)新的時(shí)代。

　　早在二十多年前，美國、日本就開(kāi)始研究無(wú)人駕駛礦用車(chē)，他們用了近十年的時(shí)間研制出了第一臺樣車(chē)，又用十年的時(shí)間才完成了商業(yè)開(kāi)發(fā)運營(yíng)。如今，美國卡特公司、日本小松公司生產(chǎn)的無(wú)人駕駛礦用車(chē)，已經(jīng)在巴西、澳大利亞、智利和北美一些自動(dòng)化管理水平較高的礦山上工作，成為世界的頂級。兩家公司將這項高端技術(shù)嚴密封鎖。

　　而六年前的2015年，我國在無(wú)人駕駛礦用車(chē)上，還是一片空白。

　　王逢全說(shuō)：“接到這個(gè)任務(wù)，我的內心既激動(dòng)又忐忑。激動(dòng)的是，作為國內全新的礦車(chē)生產(chǎn)企業(yè)，我們終于開(kāi)始向世界礦用車(chē)頂級技術(shù)進(jìn)軍；忐忑的是，依據我們現有的能力和技術(shù)，想要完成這項技術(shù)，可以說(shuō)好比登天。”

　　當時(shí)的王逢全只有35歲，剛從清華大學(xué)學(xué)習一年歸來(lái)，雖然他滿(mǎn)心的抱負想要施展，但是他沒(méi)有想到，北方股份公司會(huì )將“攀登高峰”領(lǐng)隊的任務(wù)交給他。

　　“外國人能完成的事，我們同樣可以完成，我相信此時(shí)中國人工智能等高科技不再是從前，我們的科研人員也絕不可小覷。”帶著(zhù)滿(mǎn)滿(mǎn)的信心，王逢全和團隊成員一頭扎進(jìn)了無(wú)人駕駛礦用車(chē)的研究中……

　　在礦車(chē)研發(fā)過(guò)程中，王逢全多次遠赴異地考察、學(xué)習，找國內頂級的專(zhuān)家求教，不斷接洽國內的高校和科研院所，在走過(guò)了無(wú)數彎路后，他找到5家國內頂尖產(chǎn)學(xué)研機構，開(kāi)啟了加速跑的模式，這其中的艱辛只有他自己知道。

　　在荊棘中奔跑，注定是一趟充滿(mǎn)艱辛的旅程。雖然不斷碰壁甚至整夜失眠，但王逢全和工程師們從未放棄。他們以智慧和實(shí)干交出一份合格成績(jì)單，讓中國成為繼美國、日本之后第三個(gè)掌握礦用車(chē)無(wú)人駕駛技術(shù)的國家。

　　創(chuàng )新，永遠沒(méi)有盡頭

　　礦用車(chē)頂級領(lǐng)域的研發(fā)，在國外至少需要六七十人的團隊，并且很多人都是該領(lǐng)域的專(zhuān)家。但是在王逢全的團隊中，不僅有剛剛畢業(yè)的大學(xué)生，還有幾位從別的領(lǐng)域轉過(guò)來(lái)的“門(mén)外漢”。

　　王逢全說(shuō)：“技術(shù)攻關(guān)進(jìn)入關(guān)鍵時(shí)刻，核心編程的兩人先后離開(kāi)，在我焦頭爛額的時(shí)候，團隊中年齡最大的工程師張強主動(dòng)扛起了這項艱巨的工作。張強其實(shí)是電器工程師，對編程并不特別熟悉。為了快速接棒，幾個(gè)月的時(shí)間，張強每天工作十七八個(gè)小時(shí)。”

　　王逢全很是欣慰告訴記者，8個(gè)人干著(zhù)12個(gè)人的活兒，把國外企業(yè)10年才能研究出來(lái)的技術(shù)，北方股份公司用3年時(shí)間就攻克下來(lái)，創(chuàng )造了奇跡。

　　翻越了最難的一座山，王逢全團隊前進(jìn)的腳步并沒(méi)有停止，緊接著(zhù)，他們又開(kāi)始了更難領(lǐng)域的研發(fā)——在用礦車(chē)改造無(wú)人駕駛。

　　2019年，北方股份公司開(kāi)始與包鋼合作，對白云鐵礦已經(jīng)使用了13年到15年的四臺老舊礦車(chē)進(jìn)行改造，開(kāi)啟了首次在用礦用車(chē)的無(wú)人駕駛改造。

　　站在新研發(fā)的無(wú)人駕駛礦用車(chē)的樣車(chē)旁，僅輪胎高度就有常人身高的兩倍之多。望著(zhù)試車(chē)場(chǎng)內無(wú)人駕駛礦用車(chē)在沒(méi)有司機駕駛的情況下自如地運行，王逢全的眼中充滿(mǎn)了自豪。“我們完成了國內首臺礦車(chē)的研發(fā)，把中國智能制造的智能產(chǎn)品帶到了一個(gè)新的高度，現在有實(shí)力和國際巨頭進(jìn)行競爭。”

　　改造過(guò)程的艱辛不言而喻。最終，一批“改造款”TR100A、NTE200AT、NTE240AT無(wú)人駕駛礦車(chē)進(jìn)入礦山試驗，實(shí)現了在包鋼、海螺等礦山的小批量運行，北方股份持續領(lǐng)跑中國礦車(chē)行業(yè)。

　　“創(chuàng )新，永遠沒(méi)有盡頭。對我們科研人員來(lái)說(shuō)，探索永無(wú)止境。”王逢全說(shuō)。