國資委網(wǎng)站：“巨無(wú)霸”成長(cháng)記 |
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礦用車(chē)因其龐大的體形常被稱(chēng)為陸上“巨無(wú)霸”，目前國際上的主流方向已經(jīng)是大型化、智能化和無(wú)人化。二十多年前，西方國家有關(guān)企業(yè)開(kāi)展無(wú)人駕駛技術(shù)研究和試驗，到現在世界上已經(jīng)有300臺的無(wú)人駕駛礦用車(chē)在礦山編隊運行，全球礦用車(chē)實(shí)力“巨頭”將這個(gè)高端技術(shù)進(jìn)行了嚴密封鎖。在這一背景下，中國兵器工業(yè)集團北重集團北方股份通過(guò)市場(chǎng)分析研判，果斷作出進(jìn)行無(wú)人駕駛礦用車(chē)研發(fā)的決策。 從白紙到圖紙 在2015年之前，我國在無(wú)人駕駛礦用車(chē)領(lǐng)域仍是一張“白紙”。自身產(chǎn)品創(chuàng )新能力不足，核心零部件話(huà)語(yǔ)權弱，自主配套體系薄弱，特別是核心技術(shù)、關(guān)鍵技術(shù)買(mǎi)不來(lái)、換不來(lái)、等不來(lái)，只能靠自己。 向世界礦用車(chē)頂級技術(shù)進(jìn)軍，難比登天。“在沒(méi)有任何技術(shù)參考的情況下，我們就得克服私心雜念，真正將‘國家利益高于一切’的理念體現到自己的崗位上、落實(shí)到具體工作中。”北方股份產(chǎn)品研究院副總設計師王逢全說(shuō)。“要讓我國成為全球第三個(gè)涉足礦用車(chē)無(wú)人駕駛技術(shù)的國家，我們只能自主研發(fā)。外國人能完成的事，我們也同樣可以。” 一年，形成可研報告；兩年，設計方案出爐；三年，NTE120AT無(wú)人駕駛電動(dòng)輪礦用車(chē)下線(xiàn)；四年，在用礦車(chē)無(wú)人駕駛改造完成；五年，無(wú)人駕駛礦車(chē)進(jìn)入礦山試驗，實(shí)現了在包鋼、海螺、華能集團伊敏河等礦山的小批量運行。 這五年，項目團隊求“新”應“變”，流淌了數不清的汗水和淚水，經(jīng)歷過(guò)無(wú)數次的失敗，但他們一直沒(méi)有放棄，以智慧和實(shí)干交出一份合格答卷，讓中國成為繼美國、日本之后第三個(gè)掌握礦用車(chē)無(wú)人駕駛技術(shù)的國家。 從批量應用到國標制定 起步晚、零基礎的項目團隊，在走過(guò)無(wú)數彎路之后，與國內頂尖產(chǎn)學(xué)研機構進(jìn)行合作，開(kāi)啟了自主研發(fā)之路。 說(shuō)起研發(fā)中的故事，項目團隊中的老大哥張強一直記憶猶新：“研發(fā)過(guò)程中的難點(diǎn)接連不斷，問(wèn)題不少，最讓大家印象深刻的就是控制柜‘宕機’現象，這個(gè)控制柜相當于礦用車(chē)的大腦，負責收集和處理信號，它出現問(wèn)題，就相當于‘死機’。我們幾個(gè)人一個(gè)多星期都沒(méi)有找到問(wèn)題所在，最后就用最笨的辦法每條指令逐一測試，用示波器、專(zhuān)用軟件來(lái)回對比數據，最終找到了癥結。” 礦山操作現場(chǎng)的工況更加復雜多變，礦用車(chē)塊頭更大、載荷也更為沉重，對技術(shù)和車(chē)輛的要求也更嚴苛。 類(lèi)似這樣的問(wèn)題不計其數。這其中的風(fēng)險前所未有，這其中的艱辛無(wú)須贅述。終于，項目團隊在我國無(wú)人駕駛礦用車(chē)技術(shù)還是一片空白的情況下，研發(fā)出NTE120AT無(wú)人駕駛電動(dòng)輪礦用車(chē)。它采用車(chē)輛線(xiàn)控技術(shù)，可以在礦山現場(chǎng)精準、平穩且流暢地完成停車(chē)入位、停靠、軌跡運行，還能完成自動(dòng)傾卸、自主避障等操作。 眼淚、激動(dòng)、興奮，都不足以表達項目團隊隊員的心情。北方股份研發(fā)的無(wú)人駕駛礦用車(chē)在自主駕駛、自動(dòng)作業(yè)、環(huán)境感知、行為控制和決策、定位及導航等關(guān)鍵技術(shù)上，均實(shí)現了24小時(shí)無(wú)人駕駛循環(huán)作業(yè)。 2020年，北方股份成為我國無(wú)人駕駛礦用車(chē)和智慧礦山建設國標制定的牽頭單位，是目前為止國內唯一實(shí)現無(wú)人駕駛礦用車(chē)在礦山批量應用的礦車(chē)制造企業(yè)。 從做新車(chē)到改在用車(chē) 國外企業(yè)只做新車(chē)，而在用礦車(chē)上改造無(wú)人駕駛更符合中國實(shí)際的情況。據不完全統計，目前我國正在使用的礦用車(chē)有2萬(wàn)余輛，如果都替換成新車(chē)將耗資巨大，但是通過(guò)改造完成無(wú)人駕駛，就可以省下一輛新車(chē)90%的費用。 面對在用礦車(chē)無(wú)人駕駛改造這一世界級挑戰，北重集團北方股份又一次挺身而出、逆勢而上，開(kāi)始攻城拔寨。 2019年，北方股份開(kāi)始與包鋼合作，對白云鐵礦已經(jīng)使用了13年到15年的4臺老舊礦用車(chē)進(jìn)行改造，開(kāi)啟了世界上首次在用礦車(chē)的無(wú)人駕駛改造。 改造過(guò)程的艱辛不言而喻。為了讓無(wú)人駕駛礦用車(chē)的感應系統更加靈敏，他們做了無(wú)數次的試驗。 目前，在白云鄂博鐵礦東采場(chǎng)現場(chǎng)，裝載著(zhù)礦石的礦用車(chē)在礦坑道路上“自由行駛”，駕駛座上安全員不進(jìn)行任何操作，礦用車(chē)還能自如地前進(jìn)、倒車(chē)、剎車(chē)，或平穩行駛。這些礦用車(chē)基本實(shí)現了準確行駛與精準停靠，并將橫向誤差和航向誤差限制在厘米級別。 “老樹(shù)樁上發(fā)新芽。”一批“改造款”TR100A、NTE200AT、NTE240AT無(wú)人駕駛礦用車(chē)進(jìn)入礦山試驗，實(shí)現了在包鋼、海螺、國電投蒙東能源集團、中煤平朔等礦山的小批量運行，北方股份持續領(lǐng)跑中國礦車(chē)行業(yè)。 |
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